Short duration robot interaction at an airport: challenges from a socio-psychological point of view

This extended abstract concerns the FP7-project Spencer. As part of the Spencer project, a demonstrator robot will be developed which provide services to passengers at a major European airport. Example services include (1) guiding transfer passengers from their arrival gate to the so-called Schengen barrier, and (2) assisting in the transfer process by printing boarding passes. The goal of the robot is to make sure that passengers will make their connecting flight, with our own focus being on the human-robot interaction. In the following, we describe a sample use case of the project scenario. Based on this we identify possible challenges that are of interest with respect to interactive robots in public spaces

How a Guide Robot Should Behave at an Airport - Insights Based on Observing Passengers

As part of the EU FP7 project SPENCER a robot demonstrator will be developed which provides location based services (information, guiding) to passengers in the context of an international airport. In this report we describe a contextual analysis, conducted in order to discover how people behave in a given context (here Schiphol airport) and in relevant situations within this context. From this analysis we arrive at guidelines for robot behavior

Robots guiding small groups: the effect of appearance change on the user experience

In this paper we present an exploratory user study in which a robot guided small groups of two to three people. We manipulated the appearance of the robot in terms of the position of a tablet providing information (facing the group that was guided or the walking direction) and the type of information displayed (eyes or route information). Our results indicate that users preferred eyes on a display that faced the walking direction and route information on a display that faced them. The study gave us strong indication to believe that people are not in favor of eyes looking at them during the guiding

Dynamics of social positioning patterns in group-robot interactions

When a mobile robot interacts with a group of people, it has to consider its position and orientation. We introduce a novel study aimed at generating hypotheses on suitable behavior for such social positioning, explicitly focusing on interaction with small groups of users and allowing for the temporal and social dynamics inherent in most interactions. In particular, the interactions we look at are approach, converse and retreat. In this study, groups of three participants and a telepresence robot (controlled remotely by a fourth participant) solved a task together while we collected quantitative and qualitative data, including tracking of positioning/orientation and ratings of the behaviors used. In the data we observed a variety of patterns that can be extrapolated to hypotheses using inductive reasoning. One such pattern/hypothesis is that a (telepresence) robot could pass through a group when retreating, without this affecting how comfortable that retreat is for the group members. Another is that a group will rate the position/orientation of a (telepresence) robot as more comfortable when it is aimed more at the center of that group

Afstudeerwerk

Voorwoord bij een nieuwe rubriek met afstudeerwerk Het Bulletin KNOB biedt een podium aan zowel ervaren onderzoekers als aanstormend talent. Met een zekere regelmaat publiceren afgestudeerden een artikel op basis van hun masterscriptie of ander onderzoek dat zij aan de universiteit deden. Maar dit is slechts een topje van de ijsberg. Er is immers veel meer werk van studenten dat de aandacht van de lezer verdient. Daarom starten wij in het Bulletin KNOB een rubriek met afstudeerwerk. Eens in de twee jaar vragen wij een aantal pas afgestudeerden van wie de masterthesis of eindopdracht goed is beoordeeld hiervan een synthese te maken. Voor de eerste aflevering van deze rubriek zijn dat degenen die meedongen naar de KNOB Stimuleringsprijs 2021. Het resultaat vindt u in dit nummer: zeventien bijdragen over uiteenlopende onderwerpen, van Cubex-keuken tot herbestemming van industrieel erfgoed en van klimaatverbetering in steden tot Antwerpse zeemanshuizen. De auteurs zijn alumni van universitaire opleidingen op het gebied van architectuur- en stadsgeschiedenis, erfgoed en (landschaps)architectuur in Nederland en België. Met deze rubriek laten wij onze lezers kennisnemen van door studenten verricht onderzoek en bieden wij beginnende onderzoekers en ontwerpers een gelegenheid hun werk in het Bulletin KNOB te presenteren. Onze dank gaat daarbij uit naar collega Jeroen Goudeau, die ons het idee voor een rubriek met afstudeerwerk aan de hand deed. Wij wensen u veel leesplezier en inspiratie toe. De redactieVoorwoord bij een nieuwe rubriek met afstudeerwerk Het Bulletin KNOB biedt een podium aan zowel ervaren onderzoekers als aanstormend talent. Met een zekere regelmaat publiceren afgestudeerden een artikel op basis van hun masterscriptie of ander onderzoek dat zij aan de universiteit deden. Maar dit is slechts een topje van de ijsberg. Er is immers veel meer werk van studenten dat de aandacht van de lezer verdient. Daarom starten wij in het Bulletin KNOB een rubriek met afstudeerwerk. Eens in de twee jaar vragen wij een aantal pas afgestudeerden van wie de masterthesis of eindopdracht goed is beoordeeld hiervan een synthese te maken. Voor de eerste aflevering van deze rubriek zijn dat degenen die meedongen naar de KNOB Stimuleringsprijs 2021. Het resultaat vindt u in dit nummer: zeventien bijdragen over uiteenlopende onderwerpen, van Cubex-keuken tot herbestemming van industrieel erfgoed en van klimaatverbetering in steden tot Antwerpse zeemanshuizen. De auteurs zijn alumni van universitaire opleidingen op het gebied van architectuur- en stadsgeschiedenis, erfgoed en (landschaps)architectuur in Nederland en België. Met deze rubriek laten wij onze lezers kennisnemen van door studenten verricht onderzoek en bieden wij beginnende onderzoekers en ontwerpers een gelegenheid hun werk in het Bulletin KNOB te presenteren. Onze dank gaat daarbij uit naar collega Jeroen Goudeau, die ons het idee voor een rubriek met afstudeerwerk aan de hand deed. Wij wensen u veel leesplezier en inspiratie toe. De redacti

Investigating positioning and gaze behaviors of social robots:people's preferences, perceptions, and behaviors

As technology advances, application areas for robots are no longer limited to the factories where they perform repetitive tasks behind fences. Robots are envisioned to provide services to us in everyday public spaces - in which they will encounter and interact with people. These types of robots can be considered as social robots, and should interact with people following the behavioral norms people expect of the robot within a specific context. Compared to interactions people have with social robots in homes and classrooms, interactions with guide robots in public spaces are likely to be of a more incidental nature and shorter duration. This makes it perhaps even more important that users immediately understand how to use the robot. And what intentions and messages the robot communicates. Given that people apply social rules when interpreting the behavior of media (such as computers and robots), we have investigated social norms for social robots; in particular the non-verbal behaviors of (interpersonal) distance and gaze. In this thesis we have investigated people's preferences for, perceptions of, and behaviors towards social robots through a series nine (lab and field) studies. The work presented in this thesis provides empirical and methodological contributions to the development of social robots in semi-public spaces. The research in this thesis shows that the behaviors of social robots that provide services such as wayfinding in public spaces (such as airports) should, to an extent, be designed in a human-like way. This thesis offers practical guidelines for designers and developers of social robots. Specifically in terms of which distance robots should keep from groups of people, and in which direction a robot should gaze when guiding (small) groups. The results of this thesis contribute toward the development of social robots in semi-public spaces. The behavior of social robots should suit the context of use. In order to design behaviors for future social robots it is necessary for HRI researchers to study people's interactions with robots in this context of use during the development cycle of a social robot

Medidas tipográficas: un recuento

Breve repaso al desarrollo de la concepción métrica en la tipografía en plomo, alternativa y complemento de la visión habitual en lo que conocemos como 'tipometría'. Se parte de una noción amplia de medida: el factor cuantitativo se dilata con la articulación de relaciones proporcionales e integra la dimensión cualitativa de los sistemas métricos tradicionales. La tipografía se considera bajo presupuestos similares: como sistema articulado de piezas materiales cuyas magnitudes contienen usos y valores específicos, más allá de su simple expresión numérica. Con tales premisas, se revisan fuentes documentales significativas del 'período de la imprenta manual'. Su examen, vinculado a los usos y costumbres de oficio, desvela la distinta aproximación métrica, que puede resumirse en tres fases evolutivas: hermética, intensiva, expansiva como recogen las referencias de los cuerpos tipográficos: adjetivas, sustantivas, numéricas. Se proporciona así un marco para apreciar el cambio de sentido en las medidas tipográficas hasta nuestros días

BEHAVE: A Set of Measures to Assess Users’ Attitudinal and Non-verbal Behavioral Responses to a Robot’s Social Behaviors

Increasingly, people will be exposed to social robots. In order to inform the design of behaviors for robots that share domestic and public spaces with humans, it is important to know what robot behavior is considered as ‘normal’ by human users. The work reported in this paper stems from the premise that what would be perceived as socially normative behavior for robots may differ from what is considered socially normative for humans. This paper details the development of a set of measures, BEHAVE, for assessing user responses to a robot’s behavior using both attitudinal and physical responses. To test the validity and reliability of the BEHAVE set of measures, a human robot interaction experiment was conducted in which a robot invaded the personal space of a participant. Based on the results from this evaluation, a final set of BEHAVE measures was developed